Laboratoria

Laboratorium Elektroniki Satelitarnej i Systemów FPGA

Laboratorium Elektroniki Satelitarnej i Systemów FPGA dysponuje wyposażeniem niezbędnym do projektowania, integrowania, uruchamiania oraz testowania zaawansowanych układów elektronicznych, zarówno dla zastosowań kosmicznych, jak i naziemnych. W jego skład wchodzą:

Oscyloskopy Tektronix o szerokości pasma do 10 GHz: MBO64B (4, 10 GHz) i MBO54B (1 GHz, 2x), wyposażone w analizatory widma, generatory sygnałów arbitralnych oraz analizatory mocy.
Generatory sygnałów: arbitralny (AFG31252, 2x) oraz wektorowy (R&S SMM100A), umożliwiające testowanie układów pracujących na częstotliwościach do 44 GHz.
Urządzenie do montażu elementów SMD/BGA (PACE TF1800), wyposażone w precyzyjne systemy pozycjonowania i kontrolowane profile termiczne.
Stacje lutownicze Weller wraz z zestawem lutownic na gorące powietrze (hotair), do lutowania i odlutowywania – 3 zestawy (WXR-3003, WX-2020, WTH-1).
Filtry do odsysania par lutowniczych (ZERO SMOG TL KIT 1) – 5 zestawów
Mikroskop Keyence o powiększeniu do 1000x, umożliwiający szczegółową inspekcję układów elektronicznych.

Laboratorium wspiera programowanie, symulację i weryfikację matryc FPGA różnych producentów, oferując pełne wsparcie dla wdrożeń FPGA w projektach wysokiej niezawodności.

Dostępne oprogramowanie obejmuje:

Altium Designer do projektowania i wizualizacji płytek PCB.
Vivado i Vitis (Xilinx) do projektowania i symulacji układów FPGA oraz systemów wbudowanych.
Libero (Microsemi) do projektowania i weryfikacji SoC i FPGA.
Rivera Pro do zaawansowanej weryfikacji i symulacji układów FPGA.

Pomieszczenie czystego montażu, integracji i testów systemów i podsystemów satelitarnych

Laboratorium zapewnia środowisko o klasie czystości ISO 7, niezbędne do montażu, integracji i testowania zaawansowanych systemów elektronicznych i mechanicznych. Wyposażone jest w zaawansowane urządzenia umożliwiające testy i symulacje w trudnych warunkach środowiskowych, obejmujące szerokie spektrum zastosowań – od technologii kosmicznych po inne zaawansowane branże.

W laboratorium znajdują się:

Wytrząsarka Upholtz (35 kN) do testowania odporności na wibracje i wstrząsy.
Komora próżniowo-termiczna Weiss (średnica 1,7 m), symulująca warunki kosmiczne, w tym próżnię i ekstremalne temperatury.
Komora kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) APFlayer do badania kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń, wyposażona w czuły odbiornik wraz z zestawem wyspecjalizowanych anten.
Odbiornik pomiarowy Tempest do testów urządzeń o wysokim stopniu tajności.
Symulator sygnałów GNSS Orolia GSG-8 z funkcją symulacji jammingu i spoofingu.
Analizator sieci ZNA26 Rhode & Schwartz z wbudowanym analizatorem widma ZNA-K1, pozwalający na badania w zakresie 10 MHz – 26 GHz.

Laboratorium jest również wyposażone w zaawansowane oprogramowanie, w tym:

NX CAD/CAM/CAE firmy Siemens do projektowania i symulacji systemów mechanicznych.
STK do analizy misji kosmicznych i dronowych.
ANSYS Mechanical i ANSYS HFSS do analiz mechanicznych, termicznych i wysokoczęstotliwościowych.
ANSYS Discovery do wczesnej fazy projektowania i symulacji.
Inventor firmy Autodesk do modelowania i symulacji 3D mechanicznych systemów.

Laboratorium umożliwia pełną gamę testów i symulacji w kontrolowanych warunkach, przydatnych w projektach wymagających najwyższej precyzji i niezawodności.

Centrum Przetwarzania i Interpretacji Danych Satelitarnych oraz Cywilnych Systemów Nawigacji Satelitarnej

Centrum Przetwarzania i Interpretacji Danych Satelitarnych dysponuje zaawansowanym sprzętem komputerowym oraz oprogramowaniem, umożliwiającym kompleksową obróbkę danych geoprzestrzennych pochodzących ze zdjęć satelitarnych, lotniczych, dronowych oraz obserwacji lidarowych. Centrum zapewnia szybkie przetwarzanie dużej liczby obrazów i wizualizację wyników, co umożliwia użytkownikom uzyskanie precyzyjnych informacji geoprzestrzennych. Zastosowane technologie obejmują zarówno domeny optyczne, radarowe, jak i lidarowe.

Centrum składa się z serwera oraz pięciu stacji roboczych o wysokich parametrach technicznych, zapewniających moc obliczeniową do przetwarzania i analizy dużych zbiorów danych. Dzięki zintegrowanemu oprogramowaniu, centrum umożliwia modelowanie, wizualizację oraz analizę danych przestrzennych, zarówno w 2D, jak i 3D.

Kluczowe oprogramowanie obejmuje:

ERDAS Apollo – umożliwia serwerowe przetwarzanie danych geoprzestrzennych i publikowanie wyników w czasie rzeczywistym.
ERDAS Imagine – konsoliduje narzędzia teledetekcji, fotogrametrii, analizy LiDAR, przetwarzania radarowego i sztucznej inteligencji, oferując wszechstronną analizę obrazów i danych przestrzennych.
eCognition – zaawansowane narzędzie do przetwarzania danych obrazowych, bazujące na podejściu obiektowym, które generuje hierarchię klas obiektów.
ARC-GIS z modułem CityViz – system informacji geoprzestrzennej umożliwiający analizę danych przestrzennych, wizualizacje oraz raporty z analiz.
Virtual City Suite – narzędzie do modelowania 3D miast, pozwalające na tworzenie cyfrowych bliźniaków miast oraz analiz urbanistycznych.
LIMON – narzędzie do przetwarzania danych lidarowych z chmur punktów, szczególnie z pomiarów UAV.

Centrum oferuje również geoportal ERDAS Apollo, który pozwala na dystrybucję przetworzonych danych geoprzestrzennych, zapewniając szybki dostęp do wyników analiz i modeli przestrzennych.

Laboratorium Systemów Zrobotyzowanych i Sztucznej Inteligencji

Laboratorium Systemów Zrobotyzowanych i Sztucznej Inteligencji jest dedykowane badaniom oraz wdrożeniom zaawansowanych systemów sterowania robotów satelitarnych i planetarnych. Testowanie manipulatorów satelitarnych odbywa się w środowisku symulującym brak grawitacji, które zapewnia basen o wymiarach 3 x 3 x 3 m. Basen umożliwia precyzyjne testowanie mobilnych manipulatorów w warunkach symulowanej nieważkości, a jego automatyczny system uzdatniania wody gwarantuje wysoką przejrzystość.

Laboratorium dysponuje systemem lokalizacji opartym na czterech kamerach o wysokiej rozdzielczości, które monitorują położenie manipulatorów i mobilnych platform. System ten zapewnia dokładne pomiary i wizualizację danych, niezbędnych do kalibracji i testów algorytmów sterowania.

Do testów manipulatorów satelitarnych wykorzystywany jest Bravo 7 – manipulator o sześciu stopniach swobody firmy Reach Robotics, sprawdzony w operacjach podwodnych. W laboratorium prototypowane są również algorytmy sterowania robotami za pomocą systemu MicroLabBox firmy dSpace, który integruje dane z czujników i elementów wykonawczych.

Laboratorium wykorzystuje oprogramowanie MATLAB, które umożliwia prototypowanie i testowanie algorytmów sztucznej inteligencji oraz sterowania robotami. Dzięki szerokiemu wachlarzowi toolboxów, MATLAB zapewnia pełną elastyczność w zakresie modelowania i symulacji autonomicznych operacji robotów i satelitów.

Laboratorium Kryptografii i Przeciwdziałania Cyberzagrożeniom

Laboratorium Kryptografii i Przeciwdziałania Cyberzagrożeniom koncentruje się na badaniach i wdrażaniu technologii zabezpieczających wymianę danych oraz ochronie systemów przed atakami cybernetycznymi. W obliczu powszechnej dostępności internetu oraz ogromnego przepływu informacji, laboratorium zajmuje się tworzeniem barier chroniących przed przejęciem i wykorzystaniem danych przez nieuprawnione osoby. Oferuje również narzędzia do zabezpieczania sygnałów elektromagnetycznych (np. GNSS) przed zakłóceniami i korupcją.

Laboratorium dysponuje zaawansowanymi systemami, takimi jak:

System anten przeciwzakłóceniowych: Anteny CRPA firmy Novatel (GAJT 410 ML, GAJT 710 ML) oraz urządzenie GAJT AE, które chronią systemy komunikacyjne przed zakłóceniami zewnętrznymi, zarówno w zastosowaniach cywilnych, jak i wojskowych.
Platforma przeciwdziałania cyberzagrożeniom: Składa się z pięciu kluczowych elementów:
- System wykrywający zagrożenia wspierany przez mechanizmy uczenia maszynowego, automatyzujący odpowiedź na cyberzagrożenia.
- System zarządzania dostępem uprzywilejowanym, zabezpieczający dostęp do zasobów IT, w tym maszyn fizycznych i wirtualnych, sprzętu sieciowego oraz aplikacji.
- Oprogramowanie do backupu danych, zapewniające bezpieczne kopie zapasowe.
- Hiperkonwergentna platforma serwerowa do zarządzania zasobami IT.
- Sprzętowy moduł kryptograficzny do szyfrowania danych i zabezpieczania komunikacji.

Laboratorium oferuje zaawansowane narzędzia do ochrony przed zakłóceniami sygnałów i cyberatakami, z możliwością ich implementacji zarówno w sektorze cywilnym, jak i wojskowym.

Laboratorium Medycyny Kosmicznej

Laboratorium Medycyny Kosmicznej koncentruje się na badaniach efektów psychofizycznych i psychologicznych długotrwałego przebywania w odosobnieniu, takich jak te, które występują podczas misji kosmicznych. Choć nie zajmuje się fizjologią w warunkach mikrograwitacji, laboratorium jest wyposażone w zaawansowane systemy do monitorowania funkcji życiowych, fal mózgowych, temperatury ciała oraz funkcji kognitywnych człowieka, co pozwala na dokładną analizę wpływu długotrwałego odosobnienia i stresu na organizm.

Laboratorium dysponuje:

Systemem monitorowania funkcji życiowych HR2000 (BST), który umożliwia długotrwałe rejestrowanie parametrów, takich jak ciśnienie krwi, tętno czy EKG, bez ograniczania mobilności osoby badanej.
Aparatem EEG EXG 32 (ELMIKO) do długotrwałego monitorowania i analizy fal mózgowych podczas badań związanych z deprywacją sensoryczną i stresem.
Kamerą termowizyjną GTC 600 C (Bosch) do precyzyjnego pomiaru temperatury ciała badanych w zakresie od -20°C do +600°C.
Systemem monitorowania funkcji kognitywnych Biopac MP-160, który umożliwia rejestrowanie danych o ruchach gałek ocznych, mikroekspresjach mięśni twarzy oraz innych parametrach związanych z aktywnością kognitywną.

Laboratorium umożliwia kompleksowe badania wpływu warunków stresowych i długotrwałego odosobnienia na ludzki organizm, co ma kluczowe znaczenie dla misji kosmicznych oraz innych ekstremalnych środowisk pracy.

Laboratorium Inżynierii Materiałowej i Badań Wytrzymałościowych

Laboratorium Inżynierii Materiałowej i Badań Wytrzymałościowych oferuje kompleksowe możliwości badawcze, obejmujące testy w skali makro, mezo i mikro. Laboratorium obsługuje szeroką gamę klientów – od przemysłu maszynowego i samochodowego, po mechanikę precyzyjną i badania kosmiczne. Zestaw urządzeń pozwala na przeprowadzanie badań wytrzymałościowych, analizy struktury materiałów oraz testów odporności na czynniki zewnętrzne, jak korozja.

Laboratorium wyposażone jest w:

System do badań wytrzymałościowych umożliwiający testy statyczne i dynamiczne z obciążeniami do 500 kN, z piecem wysokotemperaturowym i komorą temperaturową.
Skaningowy mikroskop elektronowy (SEM) z mikroanalizą rentgenowską EDS i analizatorem EBSD, służący do analizy składu i struktury materiałów.
Przenośny mikroskop optyczny Keyence VHX-7000, oferujący powiększenie do 1000x, do badania struktury powierzchni przed i po obróbce.
Zestaw do przygotowania próbek metalograficznych (polerka Mecatech SPI SPC DPC i przecinarka MECATOME T265 firmy PRESI) do precyzyjnych badań próbek materiałowych.
Komora solna, która przyspiesza procesy korozyjne, umożliwiając badanie odporności materiałów na rdzę.
Mikrotomograf rentgenowski SkyScan 1275 firmy Bruker do obserwacji defektów strukturalnych próbek.
Młot udarnościowy Labortech, generujący energię do 450 J, służący do badań pochłaniania energii i zachowania materiałów w szoku termicznym.
Zestaw do badania drgań i kamera akustyczna do wykrywania usterek w elementach obrotowych, takich jak łożyska i silniki.

Laboratorium wspiera badania wytrzymałościowe oraz inżynierię materiałową, umożliwiając przeprowadzenie kompleksowych testów od makroskopowych obciążeń po mikroskopowe analizy struktury.