W dniu 22.04.2026r. odbyło się seminarium LDMS CBK PAN zorganizowane we współpracy z pracownikami PTK. Seminarium z zakresu systemów robotycznych poprowadził prof. Mirosław Galicki, a organizacja tego wydarzenia w trybie hybrydowym umożliwiła wzięcie w nim udziału zdalnego przez innych pracowników CBK PAN w Warszawie, np. z Laboratorium Mechatroniki i Robotyki Satelitarnej. Uczestniczyli w nim również pracownicy Parku Technologii Kosmicznych, przede wszystkim Pani Prezes, prof. Katarzyna Cheba. Seminarium LDMS p.t.: ”Zastosowanie parametryzacji krzywoliniowych w algorytmach śledzenia ścieżki dla różnych układów robotycznych” wygłosił mgr inż. Filip Dyba, absolwent Politechniki Wrocławskiej, doktoryzujący się u p. dr hab. inż. Alicji Mazur, prof. PWr, z wrocławskiej Katedry Cybernetyki i Robotyki, która wraz z adiunktem była na nim obecna. Spotkanie okazało się bardzo interesujące dla pracowników zielonogórskiego oddziału CBK PAN ze względu na fakt, że jednym z analizowanych algorytmów był ten weryfikowany na analogicznym rozwiązaniu robotycznym, jakie jest używane w projekcie MobiRobAI prowadzonym przez zespół projektowy LDMS, czyli ramieniu robotycznym firmy Kinova o 7 DOF wraz z systemem wizyjnym, co wywołało ciekawą dyskusję o otwartych systemach sterowania robotycznego i ich możliwościach.

Na załączonym zdjęciu znajduje się prowadzący seminarium prof. Mirosław Galicki (po lewej) z prelegentem, mgr inż. Filipem Dyba