Laboratorium Systemów Zrobotyzowanych i Sztucznej Inteligencji w PTK – B+R+I to zaawansowane centrum badawczo-rozwojowe, które umożliwia realizację innowacyjnych projektów z zakresu robotyki satelitarnej, robotyki planetarnej, sterowania autonomicznych pojazdów oraz wykorzystania metod sztucznej inteligencji. Laboratorium jest dostępne do wynajmu, co pozwala zarówno instytucjom naukowym, jak i firmom prywatnym na prowadzenie kompleksowych badań w unikalnym środowisku testowym.
Możliwość wynajmu laboratorium
Laboratorium Systemów Zrobotyzowanych i Sztucznej Inteligencji jest dostępne dla firm oraz instytucji badawczych prowadzących prace nad zaawansowanymi rozwiązaniami z zakresu robotyki satelitarnej i planetarnej, sterowania autonomicznych pojazdów, a także zastosowań sztucznej inteligencji. Oferta laboratorium skierowana jest m.in. do przedsiębiorstw specjalizujących się w projektowaniu manipulatorów, systemów sterowania dla środowisk ekstremalnych (np. kosmos, głębokie wody, kopalnie) oraz rozwoju algorytmów AI. Dzięki unikalnej infrastrukturze, w tym basenowi umożliwiającemu testy w warunkach symulowanej nieważkości, Laboratorium stwarza szerokie możliwości dla innowacyjnych projektów naukowo-badawczych i komercyjnych.
Zakres usług oferowanych przez Park:
- Testowanie zrobotyzowanych systemów kosmicznych przy wykorzystaniu sztucznej inteligencji.
- Projektowanie i testowanie autonomicznych pojazdów i robotów w ekstremalnych warunkach (kopalnie, prace w wodzie i pod wodą).
- Programowa realizacja inteligentnych systemów sterowania.
- Badania i wdrożenia zrobotyzowanych systemów nieholonomicznych.
- Rozwój systemów wspomagania analizy, projektowania, wdrożenia i testów robotów.
Dzięki nowoczesnej infrastrukturze i dostępności zaawansowanych technologii laboratorium oferuje elastyczne warunki wynajmu – zarówno na potrzeby długoterminowych projektów badawczo-rozwojowych, jak i krótkoterminowych testów i eksperymentów.
Wyposażenie laboratorium
Jednym z najważniejszych elementów wyposażenia jest basen o wymiarach 3 × 3 × 3 m, w którym wypór wody kompensuje grawitację, pozwalając symulować warunki mikrograwitacji. Dzięki temu można testować manipulatory satelitarne (o 6–7 stopniach swobody) i łaziki planetarne wyposażone w ramiona robotyczne w sytuacjach zbliżonych do tych panujących w przestrzeni kosmicznej. W basenie funkcjonuje automatyczny system wymiany i uzdatniania wody, gwarantujący jej wysoką przejrzystość oraz stałe parametry fizykochemiczne.
Aby precyzyjnie monitorować ruchy manipulatorów i platform mobilnych, w laboratorium zastosowano system czterech kamer o dużej rozdzielczości, umieszczonych w narożnikach basenu. Kamery rozpoznają znaczniki świetlne przymocowane do badanych obiektów, dostarczając dokładnych informacji o położeniu i orientacji zarówno ramienia robotycznego, jak i całej platformy. Dane te są przetwarzane w specjalnej konsoli komputerowej, która wizualizuje i analizuje przebieg testów, umożliwiając wprowadzanie modyfikacji w czasie rzeczywistym.
Kluczowym urządzeniem w Laboratorium Systemów Zrobotyzowanych i Sztucznej Inteligencji jest manipulator Bravo 7 firmy Reach Robotics, sprawdzony w zastosowaniach morskich i przystosowany do zdalnej pracy w środowisku podwodnym. Pozwala on na odwzorowanie zachowań manipulatorów satelitarnych oraz przeprowadzanie badań nad systemami sterowania wykorzystującymi zaawansowane algorytmy kontroli ruchu. Do prototypowania i implementacji takich algorytmów służy MicroLabBox firmy dSpace, stanowiąca swoiste „serce” układu sterowania: zbiera dane z czujników i przekazuje polecenia elementom wykonawczym w czasie rzeczywistym.
Laboratorium jest wyposażone w środowisko MATLAB wraz z platformą Simulink i zestawem około 30 dodatkowych modułów (toolboxów), co umożliwia szybkie modelowanie, symulację i testowanie nawet bardzo złożonych rozwiązań. Wbudowane funkcje sztucznej inteligencji oraz uczenia maszynowego pozwalają na tworzenie autonomicznych systemów sterowania, które znajdują zastosowanie nie tylko w przestrzeni kosmicznej, lecz także w ekstremalnych warunkach przemysłowych – np. w kopalniach, pod wodą czy w środowiskach skażonych.
Kontakt
Firmy zainteresowane wynajmem laboratorium lub zleceniem badań mogą skontaktować się z:
- Koordynator Laboratorium: dr inż. Marek Węgrzyn.
- Dział Zarządzania Infrastrukturą i Obsługi Laboratoriów: laboratoria@ptklubuskie.com
Zachęcamy do współpracy i korzystania z nowoczesnej infrastruktury badawczej Parku Technologii Kosmicznych!
